主题:  CALM TALK 101 | 液晶弹性体与软体机器人主讲人:  王志坚地点:  先进低维材料中心学术交流室（松江校区2号学院楼西2632室）时间:  2019-04-04 10:00:00组织单位:   先进低维材料中心

报告人简介：王志坚，现为加州大学圣迭戈分校机械与航天工程系博士后。2010年，本科毕业于北京大学化学学院，获理学学士学位。2010-2015年，就读于北京大学化学学院高分子系，主要从事自牺牲型可降解聚合物和力致变色聚合物的研究工作，获理学博士学位。2015年10月，赴加州大学圣迭戈分校机械与航天工程系从事博士后研究，主要研究方向为液晶弹性体、新型软体机器人和3D打印技术。目前，已在包括Advanced Materials, Angewante Chemie, Macromolecules, ACS Applied Materials & Interfaces等国际期刊上发表论文20余篇。

报告摘要：软体机器人以其高敏捷性高灵活性、能够友好地与人互动等特点，得到了广泛关注。然而，目前可应用在软体机器人中的致动材料还很有限。液晶弹性体具有变形能力大、响应速度快等特点，作为致动材料在软体机器人中具有极大的应用前景。但是，传统的加工方式相对困难。通过在液晶弹性体中引入动态共价键双硫键，我们成功制备了在室温下可取向的液晶弹性体，极大地简化了加工难度，并具有自修复、可重复加工等特点。该材料构筑的软体机器人可以实现抓取、爬行等多种动作。利用掺杂碳纳米管的液晶弹性体构造的张拉整体结构机器人，在光照条件下可以在多种地形上实现可控运动，并且具有超轻、高承载、抗冲击等特点。

撰写：张妮